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【Apollo】百度Apollo3.0软件架构细节(3)-算法坐标系
在Apollo自动驾驶系统中，算法坐标系是理解和实现车辆定位、路径规划、控制等功能的基础。Apollo主要使用了三种坐标系统：全球地理坐标系统（WGS84）、局部坐标系（ENU，即东-北-上）和车辆坐标系（RFU，即右-前-上）。
百度Apollo 0中的算法坐标系主要包括全球地理坐标系统、局部坐标系和车辆坐标系。全球地理坐标系统：定义：采用WGS84作为标准坐标系，通过x坐标和y坐标确定地球表面上除北极点外的所有点。应用：用于表示高精地图中各个元素的地理位置，广泛应用于GIS服务，如地图绘制、定位和导航。
Apollo系统中的三种坐标系统是全球地理坐标系统、局部坐标系和车辆坐标系，它们在自动驾驶方案中都不可或缺。全球地理坐标系统，也就是我们熟悉的GPS坐标点，包含海拔高度。在Apollo中，它用于表示高精地图中各个元素的地理位置。
自动驾驶系统的安全是其开发的首要原则，确保实际道路测试的风险得到充分降低和避免。硬件架构设计考虑系统本身与人的因素，涉及感知、决策、控制三个核心部分。感知层依赖大量传感器的数据，包括车辆运动、环境感知与驾驶员检测三大类。
百度Apollo小车是开源的。百度Apollo作为全球自动驾驶领域的标志性项目，其开源具有里程碑意义。它是全球首个系统级开源的自动驾驶平台，突破了当时行业巨头（如Waymo、特斯拉）的封闭技术路线，首次将自动驾驶核心模块完整开放。
百度地图XApollo新版发布,上线自动驾驶级导航!新版有哪些升级?
百度地图XApollo新版发布北京市高级自动驾驶示范区百度地图 X Apollo正式发布ApolloX，百度地图将在广州黄埔ApolloX，河北保定ApolloX，湖南株洲，为示范区市民提供精准高效的自动驾驶导航体验，并进一步丰富了新一代人工智能地图的内涵，让智能交通建设成果走进百姓生活。
百度新鲜上线自动驾驶及导航功能，这个导航功能并不是所有地区开放的这个部分地区开放，它最大的功能亮点在于动态的道路信息，可以为大家提供道路上车流量的变化信息，甚至为大家提供实时的车位空缺情况，哪个地方能停车，哪个地方不可以，都能得到准确的信息。
在自动驾驶分论坛元宇宙“现场”，百度Apollo生态中的“阿波龙”公交汽车机器人、DeepWay干线物流汽车机器人、华能伊敏自动驾驶矿卡汽车机器人、新石器零售汽车机器人集体亮相。
局部坐标系（ENU，东-北-上）局部坐标系，也称为北东天坐标系或ENU坐标系，在Apollo系统中主要用于地图绘制和定位等模块。该坐标系的定义如下：z轴：指向上方（和重力线成一条直线）。y轴：指向北面。x轴：指向东面。ENU局部坐标系依赖于在地球表面上建立的3D笛卡尔坐标系。
月10日，百度旗下自动驾驶出租车服务Apollo GO正式在北京开放，北京的朋友们可以通过百度地图或Apollo GO的APP下单，在海淀、亦庄的站点免费进行试乘。
Apollo智图，也称“一张鸿图”，包含给人看的车机导航地图，给车看的高精地图，还有用于城市治理的动态孪生地图。 纯视觉自动驾驶方案：降维打击 在本次大会上，Apollo智驾也亮出了大招，公布了目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶技术Apollo Lite。
3年1亿辆!百度Apollo发布史上最激进计划
1、月8日，在第二届百度Apollo生态大会上，Apollo全新发布了乐高式汽车智能化解决方案，并宣布在广州开辟数字交通运营商新模式。 百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示：“交通产业和汽车产业正经历百年一遇的大变革。Apollo聚焦‘智能’，通过智能化帮助车企造好车、帮助政府修好路。
2、先来看智能汽车，不久前的生态大会上，百度为整车企业们推出了高级别智能驾驶解决方案ANP（Apollo Navigation Pilot），是一款基于目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶技术Apollo Lite降维打造的产品。
3、周二，百度在广州举办Apollo生态大会，发布ANP(Apollo Navigation Pilot)领航辅助驾驶。基于L4级纯视觉自动驾驶的城市道路闭环解决方案——Apollo Lite“降维打造”，将于明年搭载于量产车型上市。ANP联合此前推出的AVP泊车方案，百度计划在未来5年实现100万辆车型的前装。 ATG逝去，ANP新生。
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